En 1996, un groupe de psychologues, psychothérapeutes, psychanalystes, psychiatres et psychopraticiens observe les difficultés rencontrées par les personnes LGBT (lesbiennes, gay, bi, trans) lorsqu'elles désirent consulter, ainsi que le questionnement des professionnels face aux interrogations liées à l'orientation sexuelle et à l'identité de genre.
De ce constat, naît la volonté de remédier à ces difficultés en créant cette association.
Un maître mot la sous-tend : le respect des orientations sexuelles.
Depuis lors, l'association continue à développer un réseau national. Elle s'engage dans une réflexion et un accompagnement liés à un positionnement éthique qui accueille les personnes et leurs orientations.